? 3D視覺引導技術助力企業重塑生產力,上海勤為智能科技有限公司
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          1. 3D視覺引導技術助力企業重塑生產力
            日期:2023-08-16

            高空作業機械是一類專門用于高處作業的機械設備,旨在為工作人員提供安全可靠的工作平臺,可用于各種行業和應用領域,包括建筑施工、維護保養、清潔服務等。某高空作業機械生產企業通過引入??禉C器人3D視覺引導解決方案,完成車頭預制線自動化裝配任務,實現產能、生產周期及產品質量的提升。       

                       

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            需求背景

             高效準確的車頭預制線自動化裝配


            某高空作業機械生產企業面臨著高空作業平臺車頭預制工序的挑戰。在車頭預制線中,各類車架零件放置在料盤中,料盤運送至機械臂處,機械臂將料盤中的零件按照設定好的次序,依次將各個零件抓取并放置在預制車架中,完成預裝配。


            車架零件為金屬工件,人工裝配強度大,人力成本高,效率低



            托盤來料位置難以保證較高的放置精度,傳統自動化裝配方案(無視覺引導式)成功率低,易出現抓偏,碰撞等問題



            通過使用精定位料盤的方式實現自動化裝配成本較高,其造價高昂且長時間使用會發生形變,影響系統長期穩定使用


            為提升產能,客戶決定引入3D視覺引導解決方案對車頭預制工序進行自動化升級,大幅降低人工工作強度及因人為因素導致的配盤問題,同時提高生產能力,加快生產周期,提高產品質量和一致性。

                          

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            項目挑戰

            兼顧視野和精度,成像能力和兼容性要求高


            通過引入??禉C器人3D視覺引導解決方案,助力客戶實現車頭預制線自動化裝配任務。其來料托盤規格大,要求相機在覆蓋大視野范圍的同時,保證極高的定位精度;車架零件存在表面銹跡、油污,此外,現場光線干擾較強,對3D相機的成像能力有較高要求;此外客戶生產的車架種類繁多,且每種車架涉及的零件數量較大?,F場需要引導定位的零件種類達數十種,因此需要3D視覺系統具有較強的兼容性。


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            解決方案

            ??禉C器人3D視覺引導解決方案


            ??禉C器人3D視覺引導解決方案是一種先進的圖像處理和識別系統,能夠在復雜的場景中實現車架零件識別與定位,利用高精度的三維視覺算法,準確識別和定位零件,從而提高車頭預制線的裝配效率。


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            方案選型:MV-DLS1400P線激光振鏡立體相機 + RobotPilot 機器人視覺引導平臺


            工作流程


            來料托盤放置在指定位置,客戶系統提前告知3D視覺系統待抓取零件型號


            3D相機觸發拍照,完成工件的識別和定位,并發送待抓取零件的位姿信息,引導機械臂進行工件抓取


            機械臂按照3D視覺系統輸出的位姿信息對工件進行準確抓取,并將工件按照在預制車架的固定位置


            重復上述流程,直到完成整個車架的預制裝配流程

            方案優勢

             預制線裝配效率提升至2倍


             針對大尺寸料盤,方案使用了大視野振鏡相機MV-DLS1400P,工作范圍為1.5-3.5m,最大視野范圍達3.2×2. 7,Z向深度圖檢測精度最高達0.3mm。

             相機采用振鏡多線激光的結構光方案,結構光能量更加集中,可有效應對金屬工件表面反光,銹跡,油污等問題  。經實測,當現場光照強度>50000lx的情況下,仍可呈現完整、清晰的點云數據。

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             RobotPilot視覺引導平臺搭載點云匹配算法,并支持可視化、流程拖拽的方式進行開發,可對現場近百種工件進行快速適配。

             自動化的裝配方式,在替代人工的同時提升了作業效率,預制線裝配效率最高提升2倍。

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